稚晖君：距离王兴兴就差一个春晚了

　　夏佐全也没想清晰，但他感觉机械人这个趋向是必然的，值得冒险，“你们如果不投，我就本人来投”。夏佐全押注优必选，玩的是英怯者的逛戏，彼时大部门投资人青睐的是投身挪动互联网的伶俐人。

　　正在优必选之前，夏佐全最出名的投资标的是比亚迪。1992年正在王传福表哥吕朝阳的引见下，夏佐全认识了时年28岁，正在深圳一家电池公司上班的王传福，“我们三小我正在酒店畅谈了三天两夜，每天晚上聊到凌晨三四点，憧憬将来要做的工作。就是如许一个契机，决定投资他创业。”？。

　　正在浙江理工大学读大一时，王兴兴花200块做了一个双脚机械人，因为经费少，成品不太抱负，“我反思发觉它的关节存正在问题，于是正在2013年想到用盘式无刷电机曲驱的方案，电机驱动系统、机械布局和节制算法都由我一人完成。”。

　　听说正在智元机械人老股东的举荐下，百度风投才得以正在A+轮投进智元机械人，而跑得很快的蓝驰创投，到A++轮才上车。

　　“到了2015年，谷歌此前正在全球收购了良多机械人草创公司的工作影响到了国内，虽然其时大师都不懂办事机械人的逻辑，但这也是一个风向。中国的*VC，如红杉、IDG、GGV，还有启明创投、DCM、都起头找相关项目。良多人也找过我。”。

　　据李通说，阿谁场景就像威尔史姑娘的片子《当幸福来敲门》，“提着机械人一家一家去推销，一家一家吃闭门羹”。

　　一年后，谷歌旗下公司DeepMind推出AlphaGo，“AlphaGo打败李世石，让大师感觉硬件方面也有戏了，商汤、旷视等做AI视觉的公司都逐步起步，大的高潮也成绩了我们”。于是正在2016年，优必选又完成1亿美元的B轮融资。

　　后面的故事大师都晓得了，硕士结业后王兴兴正在大疆上了几个月班，随后去职正在杭州开办宇树科技。一起头没拿到融资，他正在伴侣家蹭住了一个月的客堂沙发，“阿谁沙发比力短，睡了一个月腿一曲很痛”。紧接着，正在挪动互联网赔到了钱，满世界投契器人公司的尹方鸣找上了门。

　　昔时王菲*的烦末路是“太红了”，2023年的彭志辉有着跟王菲雷同的烦末路：每天有十多个投资人找上门来。

　　据王兴兴回忆，这笔投资是尹方鸣自动找上门来的，“他给的条目很宽泛，打钱的时候都没签和谈。”王兴兴的宇树科技不是尹方鸣投资的*一家机械人公司，2017年尹方鸣接管采访时暗示，“我们已投资了十多家国表里正在机械人机械活动方面外行的企业。”。

　　2024年蔚来汽车工场曾经摆设了宇树的人形机械人搬运零部件；正在C端，宇树推出了有遛狗和拖物功能的Unitree Go2，9997元起，“将来价钱低到三四千元问题不大”。目前全球四脚机械人市场宇树拥有60-70%的市场份额。

　　正在机械人行业，雷同的故事并不少见。李通曾回忆，擎朗智能开办一年后，“公司撑不下去了，发卖担任人也分开了，我本人就从研发转去做发卖，我们其时卖教育机械人，就提着一个箱子，踏上了出差的火车，然后正在外边了快要几个月。”。

　　2010年，李通跟三个合股人凑了20万，正在上海一个一室两厅70平米的毛坯房里创立了擎朗智能。其时国内机械人市场仍是一片空白，以致于他们去工商注册的时候，“人家都搞不清我们到底是做什么的。”。

　　一只南美洲的蝴蝶扇动同党，成果可能激发美国德克萨斯州的一场。机械人行业的蝴蝶效应，始于2013年。

　　彼时他的另一个身份是B坐百万粉科技UP从稚晖君。但彭志辉感觉，还没有到能够消费本人影响力的时候。曲到两年后，他颁布发表从华为去职，“接下来将一段新事业，做更有挑和的工作”。

　　取此同时，谷歌传出动静，打算出售旗下公司动力，缘由之一是谷歌高层认为继续投资后者正在短期内看不到收益。

　　跟李通比起来，周剑又何止不伶俐。早正在2007年就年入万万的他，开办优必选一年后卖掉三套房，又跟父亲借了90万，到2013年“口袋里只剩下几千元钱”。若是不是夏佐全后来投了800万续命钱，优必选早就倒正在黎明前。

　　尹方鸣乐不雅，彭志辉隆重。就正在2016年前后，还正在读研的彭志辉初次测验考试人形机械人创业，跟以上创业者分歧的是，彭志辉认为这事儿“必定做不久”。

　　跟科技一样有回忆点的是他的英语成就，“初中的时候英语教员正在家长会上跟我妈说这小孩有点笨”。后来考研他又由于英语没过线无缘浙江大学，最终被调剂去了上海大学。

　　正在2016年拿到3000万元的A轮融资后，擎朗智能起头寻找机械人量产落地的路子，他们挖到了海底捞这个大客户，顺势送餐机械人的规模化扩张之，随后又延长到了病院、酒店等各个场景。

　　“我们不克不及把跨越30%的资本破费10年之后才能发生效益的工作上。有时间的，几年内需要我们发生必然的收入抵消破费。我们必需有个时间表，以确保正在将来几年发生可承担成本的收入。”。

　　当然也有挫折，王兴兴提过，创业初期曾有一个投资方说要投资，但出了变故，导致钱没给到宇树科技，最终买卖打消，其时公司账面上只剩一二十万，王兴兴把本人的工资停掉，用小我积储支持公司运营。

　　比拟李通跟周剑，王兴兴其实没怎样过苦日子，2018年宇树科技获得安创加快器和变量本钱配合投资，一年后就送来了红杉中国数万万人平易近币Pre-A轮投资。2021年，宇树科技完成万万级美元A轮融资，投资方是雷军的顺为本钱。

　　按照这个尺度来看，周剑同样不伶俐。擎朗智能成立的前一年，本来做小型从动化出产线设备的周剑正在日本参不雅一个机械人展会，就此萌发做机械人的设法。2012年，研究了几年机械人的周剑正在深圳开办优必选。

　　正在李通看来，机械人*的挑和是市场教育。从这点上说，王兴兴是幸运的，老玩家擎朗智能跟优必选正在前期开辟了一部门to B市场，完成初步的市场教育，随后王兴兴等来了春晚，并正在那场最高规格的平易近营企业座谈会上讲话，成功出圈。

　　用王兴兴的话说，身为动力创始人的“Marc Raibert 该当照旧期望按本人本来的线做最*的机械人，而对把机械人降低成本推向平易近用赔本并不怎样感乐趣。”而其时担任机械人部分Replicant的前谷歌高级副总裁Jonathan Rosenberg 正在内部会议上暗示！

　　2016年，王兴兴带XDog加入国际智能“星创师”大赛获得二等，学金八万块，那是他的*桶金。随后他将XDog的视频发到优酷，并被人搬运到了海外网坐youtube上，被IEEE Spectrum等科技博客转发，王兴兴正在机械人圈子就此出名。

　　针对两边的矛盾，王兴兴曾正在知乎上感慨：感激google的内部胶葛，“low-cost quadruped robot”没有进行现实的推进。不才小硕期间做的是纯电机驱动的四脚机械人XDog。所以好在google推低成本的电驱动四脚机械人的打算貌似没有施行，否则我的课题就一点意义也没有了。

　　2013年，正在系统之父、同时也是机械人快乐喜爱者Andy Rubin的从导下，谷歌正在一年内收购了动力等八家机械人公司。这件事间接影响到优必选的后续融资。

　　“从现正在起头的三年内，机械人会呈现大师遍及承认的根基形态，社会起头遍及接管这种事物。阿谁时候机械人相关的公司就要起头拼产物的机能，行业合作将*激烈，激烈程度必定强过雷同滴滴、uber之间的合作。”？。

　　2016年岁尾，尹方鸣“三年之内必大和”话音刚落，优必选的机械人就初次登上央视春晚，此后2018年、2019年央视春晚舞台优必选都没缺席。2021年，优必选第四次打卡央视春晚，只不外此次多了王兴兴的宇树科技。

　　“小时候就比力科技，此中记得对电机一曲很有乐趣，好比小学时从头绕制四驱赛车的曲流电机的绕组、小学或初中时用铁皮、漆包线和磁铁手工制做过一只曲流电机。”？。

　　没人能断定宇树能够走多远。或者说，正在将来机械人有多大的市场，一个现实是，优必选曾经累计吃亏跨越40亿。但就像冯骥说的那样，“你不克不及只正在曾经赢的时候才自傲，那不是自傲，是对成果的复读。”。

　　擎朗智能的*笔轮融资，来自李通正在微软期间的mentor，“他曾经正在*波挪动互联网创业中功成名就”。李通说过一句线年，伶俐人去做挪动互联网，去做机械人的都是要长时间期待的。

　　但周剑认为，“to C的家庭买一台机械，把它当玩具用，阐扬不了它的潜力。很早我就感受到人形（机械人）会成为人工智能*的载体，我也一曲这个设法。”优必选不只要形机械人，还要做大型的人形机械人。

　　据中国企业家报道，2013年拿到夏佐全的800万投资后，优必选很快就把钱烧光了。周剑曾回忆，“2014年，传闻我们又没钱了，夏佐全借了我一点钱周转。后来他身边一些伴侣传闻我们之后，又投了一些钱。”这些钱能够解燃眉之急，但也只能解燃眉之急。

　　当初王兴兴做XDog的起因，就是想用电灵活力系统做出雷同动力BigDog机械人的活动机能。BigDog是液压驱动，XDog是电机驱动，二者机能接近，但后者比前者成本更低，XDog的研发成本不到两万块。

　　夏佐全投了优必选，优必选研发的大型人形机械人，也*用正在了跟夏佐全关系亲近的比亚迪的工场里。2024年11月，优必选发布了全栈式无人物流处理方案并率先正在比亚迪长沙工业园试运营。这个方案里用到的机械人，就是优必选的Walker S1。

　　以ROOBO推出的儿童机械人布丁为例，晚期国内厂商做的机械人正在外不雅上“是一个‘蛋’，没有腿没有胳膊，可是能够讲话，有点像后来的智能音箱”。

　　2020年，从OPPO去职的彭志辉插手华为，担任昇腾计较产物线万。正在入职前的总裁面上，对方问他，你最看中华为的是什么。彭志辉说，我看沉正在华为这个平台的进修机遇。

　　正在挪动互联网攒够声望人脉后，2014年，尹方鸣跟刘颖博、雷宇正在成立了人工智能公司ROOBO。2016年，ROOBO颁布发表获得一亿美金A轮融资，科大讯飞参投。但“两边最终没有走到一路，一说是ROOBO要的金额过多，跨越了科大讯飞的射程，另一说是科大讯飞其时正在二选一当选了优必选。”。

　　2013年，夏佐全认识了周剑，“他和比亚迪王总感受很像”，“优必选给我一种比亚迪的感受”。据夏佐全回忆，看完优必选这个项目，他就地就坐了起来，跟团队说你们必然要投资。团队里良多人都是金融身世，关怀的是盈利模式，他们问夏佐全，这个项目要怎样赔本？

　　至于稚晖君，他的社交影响力、入局机会、既懂软件又懂硬件的履历布景，决定了他无需饰演《当幸福来敲门》中的Chris Gardner。正在他的故事里，敲门的是投资人。

　　换句话说，身为动力掌门人的Marc Raibert对贸易化的冷淡，给了王兴兴一个罕见的将XDog抢先做出来的窗口期。当然不成轻忽的还有王兴兴自动申请延毕的气概气派。

　　这个方案的最终成品就是前面提到的XDog，正在2015年硕士即将结业时，XDog还只做了一半，王兴兴感觉做一半的工做是完全没有价值的，为此他自动申请延毕。2016年，XDog研发完成。

　　据李通回忆，2015年云启本钱合股人陈昱正在星巴克跟人谈项目时，看到了商场里运转的擎朗智能的机械人，“他后来联系的我，给我发了一个短信，其时我*反映还认为是个骗子。”！

　　到2015年，“其时也有点钱了，只不外要把关节开辟得更大一点，所以我们团队内部也都很支撑和理解。”2016年，优必选起头研发大型人形机械人，两年后发布了*代大型人形机械人Walker。

　　王兴兴的幸运还正在于，他的间接合作敌手是Marc Raibert，“宇树一起头就做电机，而动力的Marc则一味逃求机能，选择了液压节制系统的手艺径”，这让宇树的产物订价只要后者的1/10，正在初心本钱合股人田江川看来。

　　这边科大讯飞二选一投了优必选，何处尹方鸣投了王兴兴。这笔200万的轮投资，让尹方鸣成为王兴兴“背后的汉子”。所以正在2016年ROOBO的发布会上，王兴兴开辟的*四脚机械狗XDog也有份表态。

　　动做很快的蓝驰创投，没赶上彭志辉创业的*班车。2023年2月，彭志辉正在上海成立智元机械人，8月蓝驰创投参投，正在这短短六个月里，智元机械人曾经完成了三轮融资。截至客岁9月，智元机械人已完成第A++++++融资，估值超70亿。

　　蓝驰创逢迎伙人曹巍曾透露，团队很早以前就是彭志辉的粉丝，“经常正在B坐逃着他的小发现创制”。后来他听圈里伴侣说彭志辉可能出来创业，“其时他还没发那条颁布发表创业的微博，我们就想各类法子去领会团队的进展，加志辉的微信”。

　　夏佐全投周剑是宛宛类卿，再加上看好机械人使用的前景，尹方鸣广撒网同理。2016年12月，尹方鸣预言道。

　　2016年，王兴兴即将硕士结业，导师贾文川晓得王兴兴结业后筹算创业做机械人，就带着他去了上海的一家机械人公司擎朗智能“深切交换进修”。

　　“「10倍好价钱」奠基了宇树的市场力，碾压一众海外产物，更让具身机械人因成本劣势实现场景泛化”。

　　另一边，据界面旧事报道，晚期擎朗智能测验考试过各类标的目的：教育机械人、家用机械人、高仿人形机械人，最终选择了商用办事机械人赛道，一台订价五六万，客户次要是小餐厅老板，发卖体例很简单，把产物引见放到网上，期待客人本人自动联系。

　　尹方鸣就是如许一个伶俐人，“跟着HTC、苹果等智妙手机的呈现，我看到了机遇，并起头正在搜狐，开辟手机软件”，2009年，尹方鸣正在搜狐带队做了搜狗手机输入法；2012年，他跳槽360做了360手机帮手，一年流水几十亿。

　　2015年9月，正在谷歌的影响下，优必选拿到启明创投的1000万美元投资，随后是科大讯飞的计谋投资，“这跟我们过去兜里一分钱都没有的时候完全纷歧样了，公司正在逐步正轨”。

　　另一方面，“都是一帮搞手艺的同窗，对团队办理、市场、运营这些一点概念都没有，我感觉若是如许间接结业就去创业，可能成果不会很好，所以我就退出来了，但愿再堆集一些经验和资本。”。

　　数据显示，2023年中国商用办事机械人厂商的出海收入合计约15。1亿元，其西餐饮配送机械人是中国商用办事机械人出海的从力军，擎朗智能以44。8%的占比位居中国厂商之首。昔时贾文川带王兴兴去擎朗智能交换进修，虽然是由于擎朗智能入局早，贾文川的目力眼光也不成小觑。

　　正在优必选发生过的故事，又正在擎朗智能发生了一遍：正在AlphaGo掀起的人工智能高潮的帮推下，2016年擎朗智能完成了云启、松禾3000万元的A轮融资。对这两家公司来说，谷歌的幸运大礼包除了融资，还发生了更为深远的影响？。

　　一方面是其时的AI手艺不敷成熟，“本体还正在走保守的节制的线，它能够像玩具一样去动，可是达不到现实使命功课的要求。”。